Bueno esto os setrvira para eliminar kernels mal instalados. Por propia experiencia lo tube que hacer :P me dio el tipico error precedido de Kernel panic. Y use los siguentes pasos para eliminar el recien compilado kernel.
Para empezar a eliminar kernel despues de una actualizacion lo primero que tenemos que hacer es dirigirnos a:
#cd /usr/src
Eso nos llevara al directorio /usr/src y alli borramos las fuentes de los kernels que deseemos eliminar.
#rm -r linux-xxx
Luego nos vamos a:
# cd /boot
Una vez alli borramos lo siguente:
# rm -r vmlinuz-xxx
# rm -r System.map-xxx
# rm -r config-xxx
Eso eliminara el kernel de nuestra computadora.
Una vez hecho nos vamos a /boot/grub y alli hacemos:
# update-grub
Eso actualizara el grub de arranque
Bueno espero que os sirva de ayuda
Saludos
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